Numer: 09/2004 Str. 813-816
Autorzy: Bogusław Grzesik , Maciej Sajkowski , Tomasz Stenzel :
Tytuł: Jaką architekturę oprogramowania zastosować do robota mobilnego ? – analiza na przykładzie robota Hexor
Streszczenie: W artykule przedstawiono system sterowania dydaktycznego robota mobilnego Hexor. Określono wybrane pojęcia związane z architekturą oprogramowania sterującego robotami mobilnymi. Dokonano przeglądu literatury w tym zakresie, ze szczególnym uwzględnieniem warstwowej, hierarchicznie podległej architektury behawioralnej. Przedyskutowano ogólne aspekty architektury behawioralnej i objaśniono jej szczegóły na przykładzie zadania przeznaczonego do rozwiązania przez system sterowania robota mobilnego Hexor.
Słowa kluczowe: system sterowania, robot mobilny, architektura behawioralna