Numer: 01b/2012 Str. 1
Autorzy: Hengyu Li , Jun Luo , Jinbo Chen , Zhixiang Liu , Shaorong Xie :
Tytuł: Sztuczne oko z równoległym sferycznym manipulatorem bazującym na mechniazmie typu oculomotor
Streszczenie: Przedstawiono bioniczny system spełniający funkcję ludzkiego oka. Sztuczne oko porusza się w przestrzeni trójwymiarowej w uwzględnieniem możliwych wibracji. System sterowania może kompensować błędy wynikające z ruchu robota. Przedstqwiono wyniki eksperymentalnego badania w trudnych warunkach pracy.
Słowa kluczowe: sztuczne oko, robot, manipulator..