Numer: 01b/2012 Str. 154
Autorzy: Shaojiang Wang , Rui Tang , Li Hou , Qi Zhang :
Tytuł: Sterowanie ślizgowe z wykorzystaniem szarego systemu prognozowania w elektrohudraulicznym serwomechanizmie
Streszczenie: W artykule zaprezentowano ulepszony system sterowania ślizgowego bazującego na ulepszonej regule osiągania i szarej kompensacji przewidywań. System charakteryzuje się odpornością na zakłócenia i szybkością działania. System został zastosowany w elektrohydraulicznym serwomechanizmie.
Słowa kluczowe: serwomechanizm elektrohydrauliczny, sterowanie ślizgowe, system szarego prognozowania.