Numer: 01b/2012 Str. 193
Autorzy: Imene Kebbati , Yamna Hammou , Abdellah Mansouri , Mohamed Bourahla :
Tytuł: Sterowanie ślizgowe silnikiem indukcyjnym z odpornym oberwatorem
Streszczenie: Celem niniejszego artykułu jest skojarzenie sterowania ślizgowego z nieliniowym obserwatorem strumienia odpowiednim dla silników indukcyjnych. Realizujemy tę strategię projektowania poprzez rozszerzenie specjalnej klasy układów nieliniowych wielu zmiennych spełniających pewne założenia prawidłowości. Przedstawiono analizę wykazująca, że ten cel jest spełniony dla niskich prędkości i nominalnym, a system nie jest wrażliwy na zakłócenia i błędy parametryczne. Jest odporny na zmiany momentu obciążenia, prędkości obrotowej i oporu wirnika.
Słowa kluczowe: sterowanie ślizgowe, silnik indukcyjny, nieliniowy obserwator.