Numer: 04b/2012 Str. 252
Autorzy: Tomasz Tarczewski , Lech Grzesiak :
Tytuł: Sterowanie od stanu serwonapędem z silnikiem PMSM zasilanym z przekształtnika o sinusoidalnym napięciu wyjściowym
Streszczenie: Przedstawiono proces projektowania regulatora stanu odpowiedzialnego za kształtowanie napięcia wyjściowego filtra LC oraz regulatora stanu realizującego zadanie pozycjonowania serwonapędu. Dobór współczynników wzmocnień pracujących w strukturze kaskadowej regulatorów stanu przeprowadzono za pomocą optymalizacji liniowo-kwadratowej. Właściwości zaproponowanego układu regulacji zostały zweryfikowane w badaniach symulacyjnych.
Słowa kluczowe: sterowanie od zmiennych stanu, silnik PMSM, filtr LC