Numer: 04b/2012 Str. 282
Autorzy: Adam Piłat :
Tytuł: Statyczna i dynamiczna konfiguracja programowanego sterownika analogowego na przykładzie aktywnej lewitacji magnetycznej
Streszczenie: Praca przedstawia statyczną i dynamiczną konfigurację parametrów układu regulacji zrealizowanego w warstwie sprzętowej programowanego analogowego sterownika przemysłowego. Bezpośrednie wykonywanie formuły regulatora jest realizowane przez procesor analogowy stanowiący element sterownika. Uruchomienie i rekonfiguracja regulatora zostały przedstawione dla systemu aktywnego magnetycznego zawieszenia.
Słowa kluczowe: dpASP, FPAA, sterowanie w czasie rzeczywistym, aktywna lewitacja magnetyczna.