Numer: 07/08/2006 Str. 9-17
Autorzy: Krzysztof Dyrcz :
Tytuł: Estymacja zmiennych stanu i parametrów silnika indukcyjnego w układzie sterowania wektorowego z zastosowaniem filtru Kalmana
Streszczenie: W artykule przedstawiono analizę możliwości zastosowania rozszerzonego filtru Kalmana w bezczujnikowym układzie bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego silnikiem indukcyjnym. Przedstawiono trzy modele matematyczne rozszerzonych filtrów Kalmana do estymacji prędkości kątowej, strumienia i stałej czasowej wirnika silnika indukcyjnego, a także zaprezentowano wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych układu napędowego z takimi estymatorami zmiennych stanu i parametrów silnika indukcyjnego.
Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, filtr Kalmana, estymacja zmiennych stanu, estymacja parametrów