Numer: 07b/2012 Str. 69
Autorzy: Takamichi Yoshimoto , Yasuyoshi Asai , Katsuhiro Hirata , Tomohiro Ota :
Tytuł: Nowy z dwoma stopniami swobody aktuator rezonansowy kierowany poprzez sterownik wektorowy
Streszczenie: Artykuł przedstawia aktuator rezonansowy z dwoma stopniami swobody, który może być niezależnie kierowany w dwóch osiach przez sterownik wektorowy. Sterowanie każdym kierunkiem może być niezależne poprzez traktowanie elementu prądowo-polowego jako osi z elementu siłowego, podczas gdy element prądowo-momentowy traktowany jest jako oś x elementu siłowego. Skuteczność aktuatora zweryfikowano w badaniach prototypu.
Słowa kluczowe: dwa stopnie swobody, aktuator rezonansowy, metoda elementów skończonych