Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 10a/2012 Str. 74

Autorzy: Bogdan Broel-Plater :

Tytuł: Metoda poprawy jakości sterowania powolnym ruchem cyfrowego serwonapędu

Streszczenie: W artykule przedstawiono prosty algorytm poprawy jakości sterowania ruchem serwonapędu z prędkościami bliskimi zera oraz minimalnymi skokowymi zmianami zadanego położenia. Symulacje komputerowe pokazują, że opisane rozwiązanie zapewnia wysoką dokładność sterowania w szerokim zakresie zmian obciążenia serwonapędu, także gdy występuje nieliniowe tarcie statyczne

Słowa kluczowe: serwonapęd, jakość sterowania, tarcie spoczynkowe, regulator PID.

wstecz