Numer: 11/2005 Str. 1-6
Autorzy: Krzysztof Jaszczak :
Tytuł: Adaptacyjne sterowanie rozmyte prędkością silnika prądu stałego
Streszczenie: W artykule przedstawiono strukturę adaptacyjnej regulacji prędkości silnika prądu stałego (SPS) wykorzystującej regulator rozmyty pracujący w układzie z modelem odniesienia. Regulator rozmyty typu PI wyposażony został w możliwość adaptacji w czasie rzeczywistym wybranych parametrów wpływających na dynamikę zamkniętego obwodu regulacji prędkości. W badaniach zastosowano metodę strojenia parametrów wyjściowych funkcji przynależności na podstawie minimalizacji błędu pomiędzy wyjściem obiektu a zdefiniowanym modelem wzorcowym w przypadku zmian parametrów układu napędowego. W artykule przeanalizowano budowę układu regulacji wraz z wynikami badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
Słowa kluczowe: napęd prądu stałego, sterowanie rozmyte, sterowanie adaptacyjne