Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 11b/2012 Str. 281

Autorzy: Piotr Batog , Andrzej Wołczowski :

Tytuł: Zastosowanie czujników chemicznych w nawigacji robota mobilnego

Streszczenie: Praca przedstawia próbę rozwiązania problemu nawigacji robota mobilnego wzdłuż ścieżki znaczonej substancją chemiczną. Tego rodzaju nawigacja wymaga krótkiego czasu reakcji sensorów gazu na zmiany koncentracji substancji użytej, jako znacznika. W celu poprawy tego parametru dla komercyjnych sensorów opracowano specjalny system pobierania próby z mechanicznym wymuszeniem przepływu gazu przez obudowę sensora. Przedstawiono wyniki eksperymentów pokazujące znaczną poprawę parametrów dynamicznych sensora.

Słowa kluczowe: śledzenie ścieżki zapachowej, półprzewodnikowe czujniki gazów, nawigacja, robot mobilny.

wstecz