Numer: 11b/2012 Str. 281
Autorzy: Piotr Batog , Andrzej Wołczowski :
Tytuł: Zastosowanie czujników chemicznych w nawigacji robota mobilnego
Streszczenie: Praca przedstawia próbę rozwiązania problemu nawigacji robota mobilnego wzdłuż ścieżki znaczonej substancją chemiczną. Tego rodzaju nawigacja wymaga krótkiego czasu reakcji sensorów gazu na zmiany koncentracji substancji użytej, jako znacznika. W celu poprawy tego parametru dla komercyjnych sensorów opracowano specjalny system pobierania próby z mechanicznym wymuszeniem przepływu gazu przez obudowę sensora. Przedstawiono wyniki eksperymentów pokazujące znaczną poprawę parametrów dynamicznych sensora.
Słowa kluczowe: śledzenie ścieżki zapachowej, półprzewodnikowe czujniki gazów, nawigacja, robot mobilny.