Numer: 01b/2013 Str. 41
Autorzy: Dong Li , Dongyun Yi :
Tytuł: Rozszerzony filtr CPHD do połączenia śledzenia wielu celów z wyrównaniem czujnika
Streszczenie: Zaproponowano rozszerzony filtr CPHD do połączenia śledzenia wielu celów z wyrównaniem czujników. Wyrażenia dotyczące pojedynczego celu rozszerzono przez dodanie offsetu czujnika. Moc (kardynalność) rozkładu celów i intensywność rozszerzonego wyrażenia są zrealizowane przez zastosowanie przekształceń Gaussa. Przeprowadzono jednoczesna estymację wyrażeń celu i offsetu czujnika. Wyniki symulacji wykazują, że proponowane rozwiązanie satysfakcjonująco dokonuje wyrównania czujników i wyjściowych parametrów standardowego filtru CPHD.
Słowa kluczowe: Śledzenie wielu celów, Wyrównanie czujnika, Gęstość hipotez prawdopodobieństwa, Przekształcenie Gaussa