Numer: 03a/2013 Str. 89
Autorzy: Mehdi Alemi-Rostami , Adib Abrishamifar :
Tytuł: Sterowanie maszyną indukcyjną z bezczujnikowym pomiarem prędkości obrotowej – nieliniowy obserwator strumienia i prędkości z estymacją parametrów i uwzględnieniem strat w żelazie
Streszczenie: W artykule przedstawiono algorytm sterowania maszyną indukcyjną, uwzględniający straty w żelazie. Sterowanie opiera się na bezczujnikowym pomiarze prędkości obrotowej, przy pomocy obserwatora. Korzystając z pomiarów prądów fazowych i napięcia DC-link, z funkcji Lyapunov’a wyznaczana jest prędkość i strumień wirnika. Implementacja algorytmu genetycznego pozwoliła na ocenę wpływu współczynników regulacji na odpowiedź układu. Przedstawiono wyniki symulacyjne i eksperymentalne.
Słowa kluczowe: straty w żelazie, bezpośrednie sterowanie polowe, sterowanie bezczujnikowe, funkcja Lapunov’a.