Numer: 03b/2013 Str. 182
Autorzy: Fengyu Xu , Guoping Jiang :
Tytuł: Modelowanie wspinającego się robota z chwytającymi pazurami
Streszczenie: W artykule przedstawiono projekt wspinającego się robota, opartego na chwytaku w postaci pazura. Zaproponowano także matematyczny model wspinania, pozwalający określić wpływ mikro-fałd na powierzchni pionowej na możliwość chwytania hakiem. Przeanalizowano możliwości obciążenia haka w trzech różnych warunkach pracy. Przeprowadzono badania symulacyjne i eksperymentalne w celu weryfikacji modelu.
Słowa kluczowe: chwytający pazur, pazur hakowy, robot wspinający się.