Numer: 03b/2013 Str. 254
Autorzy: Huicun Shen , Jifeng Liang , Shuailing Lan :
Tytuł: Model oceny ogólnej projektu robota Kartezjańskiego (liniowego)
Streszczenie: W artykule przedstawiono analizę parametrów wpływających na pracę robota liniowego (ang. Cartesian Robot). W badaniach wykorzystano logikę rozmytą oraz teorię odcieni szarości w celu opracowania modelu w logice rozmytej, służący do ogólnej oceny projektu robota liniowego. Przy użyciu proponowanego modelu, analizie poddano przykładowy projekt robota, dzięki czemu uzyskano pełne odzwierciedlenie jego możliwości działania.
Słowa kluczowe: robot kartezjański, schemat projektowy, rozmyta teoria szarości, ocena ogólna, metoda wag entropii.