Numer: 04/2013 Str. 237
Autorzy: Konrad Urbański :
Tytuł: Odtwarzanie położenia w napędzie z PMSM zasilanego poprzez dławik silnikowy
Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki badań napędu bezczujnikowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych zasilanego poprzez dławik silnikowy. Wykorzystano zmodyfikowany obserwator Luenbergera. Modyfikacja polega na rozbudowie funkcji korekcji o dodatkowe integratory – co wpływa m.in. na zmniejszenie błędu odtwarzania położenia. Istotną cechą takiego obserwatora jest możliwość pracy napędu bez uwzględnienia w strukturze obserwatora obecności dławika w torze zasilania.
Słowa kluczowe: sterowanie bezczujnikowe, SSMT, dławik, obserwator.