Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 05/2013 Str. 92

Autorzy: Yuhua Zou , Weihai Chen , Dehan Luo :

Tytuł: Wykorzystanie multi-robotów do śledzenia dymu w wentylowanych pomieszczeniach

Streszczenie: W artykule opisano metodę śledzenia smugi dymu chemicznego przy wykorzystaniu robotów oraz metodę wykrywania źródła dymu w pomieszczeniu wentylowanym przy zawirowaniu powietrza. Stosowane są trzy środki – określenie siatki, śledzenie dymu i eliminacja zjawiska. Roboty śledzące mogą się same organizować i naprawiać. W porównaniu do innych metod zaproponowana metoda zabezpiecza roboty przed zatrzymaniem się przy lokalnym maksimum i prowadzi je do źródła dymu.

Słowa kluczowe: smugi chemiczne śledzenia, sieci czujników, rój robotów, virtual-fizyka

wstecz