Numer: 07/2013 Str. 173
Autorzy: Marcin Kamiński , Than Tran-Van , Krzysztof Szabat :
Tytuł: Optymalizacja struktur neuronowo-rozmytych estymatorów zmiennych stanu układu dwumasowego
Streszczenie: W niniejszym artykule zaprezentowano zastosowanie modeli neuronowo-rozmytych w odtwarzaniu zmiennych stanu napędu elektrycznego o złożonej części mechanicznej. Istotnym zagadnieniem w procesie projektowania testowanych estymatorów jest optymalizacja ich struktury, w tym celu zastosowano metodę rozmytą K-średnich. Uzyskano wysoką precyzję estymowanych sygnałów (prędkości obciążenia oraz momentu skrętnego) oraz odporność, w badanym zakresie, na zmiany wybranych parametrów napędu, a także w przypadku wprowadzania dodatkowych nieliniowości elementów sprzęgających.
Słowa kluczowe: estymatory neuronowo-rozmyte, algorytm rozmytych – K-średnich, optymalizacja struktury, układ dwumasowy.