Numer: 09/2013 Str. 205
Autorzy: Marcin Sroka , Piotr Ściegienka , Artur Babiarz , Krzysztof Jaskot :
Tytuł: Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego – układ stabilizacji i utrzymania zadanego kursu
Streszczenie: Praca przedstawia moduły układu sterowania bezzałogowego zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego służące do stabilizacji kursu oraz utrzymywania danego kierunku ruchu. Autorzy przedstawili proste algorytmy sterowania oraz zaprezentowali weryfikację założonych warunków na rzeczywistym obiekcie. W algorytmach sterowania wykorzystano informację pochodzącą od akcelerometrów, czujników ciśnienia oraz elektronicznego kompasu.
Słowa kluczowe: bezzałogowy pojazd podwodny, czujnik ciśnienia, elektroniczny kompas, algorytm sterowania.