Numer: 12/2013 Str. 60
Autorzy: Piotr Serkies , Krzysztof Szabat , Steven Dodds :
Tytuł: Sterowanie napędem dwumasowym bazujące na metodzie FDC z ograniczeniami zmiennych stanu
Streszczenie: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z efektywnym tłumieniem drgań skrętnych w napędzie dwumasowym. We wstępie przedstawiono problematykę sterowania napędami z połączeniem sprężystym oraz metodę sterowania z wymuszeniem dynamiki. W kolejnych rozdziałach zaprezentowano model rozpatrywanego napędu oraz proponowaną strukturę sterowania. Następnie przedstawiono wyprowadzenie proponowanego prawa sterowania. Proponowana struktura umożliwia ograniczenia momentu skrętnego. Rozważania teoretyczne i symulacyjne zostały poparte badaniami eksperymentalnymi.
Słowa kluczowe: Tłumienie drgań skrętnych, napęd dwumasowy, sterowanie FDC.