Numer: 12/2013 Str. 64
Autorzy: Piotr Derugo , Mateusz Dybkowski , Krzysztof Szabat :
Tytuł: Zastosowanie adaptacyjnego neuronowo-rozmytego regulatora prędkości z konkurencyjnymi warstwami Petriego do sterowania silnika elektrycznego
Streszczenie: W artykule przedstawiono adaptacyjną strukturę sterowania z modelem odniesienia (MRAS) z regulatorem neuronowo-rozmytym i warstwami Petriego. Po krótkim wstępie opisano adaptacyjną strukturę sterowania. Kolejno przedstawiono ideę sieci Petriego. Następnie przeanalizowano wpływ konkurencyjności poszczególnych warstw układu na właściwości dynamiczne obiektu. Rozważania teoretyczne zostały potwierdzone badaniami symulacyjnymi wykonanymi w pakiecie Matlab-Simulink oraz testami na obiekcie rzeczywistym.
Słowa kluczowe: sterowanie adaptacyjne, sterowanie rozmyte, napęd elektryczny, sieci Petriego