Numer: 05/2014 Str. 41
Autorzy: Marcin Kamiński , Teresa Orłowska–Kowalska :
Tytuł: Zastosowanie radialnej sieci neuronowej jako adaptacyjnego regulatora prędkości napędu dwumasowego
Streszczenie: Artykuł prezentuje zastosowanie sieci neuronowej adaptowanej on-line w pętli regulacji prędkości układu napędowego z połączeniem sprężystym. W algorytmie zastosowano model neuronowy z radialnymi funkcjami aktywacji. W celu aktualizacji wartości wag oraz centrów regulatora adaptacyjnego zastosowano algorytm gradientowy. W tej części obliczeń poprawki dla aktualnych parametrów regulatora neuronowego są mnożone przez stałe determinujące stopień oddziaływania zastosowanej metody adaptacji. Charakterystycznym rozwiązaniem, prezentowanym w niniejszym artykule, jest zastosowanie modelu rozmytego w celu wyznaczenia wspomnianych współczynników skalujących. Zaprojektowany regulator został przetestowany w symulacjach oraz wykonano badania eksperymentalne z wykorzystaniem procesora sygnałowego karty dSPACE1103.Uzyskane wyniki prezentują precyzję sterowania analizowanego regulatora neuronowego oraz jego odporność na zmiany parametrów obiektu.
Słowa kluczowe: radialna sieć neuronowa, adaptacja on-line, regulacja prędkości, napęd z połączeniem elastycznym.
Numer DOI: 10.12915/pe.2014.05.8