Numer: 06/2014 Str. 172
Autorzy: Konrad Urbański :
Tytuł: Odtwarzanie prędkości PMSM z wykorzystaniem obserwatora siły elektromotorycznej
Streszczenie: W celu określenia położenia wału silnika synchronicznego z magnesami trwałymi, dla zakresu niezerowych prędkości, można wykorzystać np. metody bazujące na odtwarzaniu wartości chwilowych sił elektromotorycznych. Na ich podstawie wyznaczane jest położenie wału. Wyliczanie prędkości bezpośrednio z wartości położenia, wymusza zazwyczaj stosowanie filtrów w pętli sterowania prędkością, co wprowadza dodatkowe opóźnienie, skutkujące pogorszeniem dynamiki napędu. W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia prędkości nieposiadający powyższej cechy.
Słowa kluczowe: PMSM, sterowanie bezczujnikowe, obserwator.
Numer DOI: 10.12915/pe.2014.06.32