Numer: 06/2015 Str. 115
Autorzy: Maciej Sajkowski , Krzysztof Krykowski :
Tytuł: Opracowanie systemu sterowania przy użyciu metody szybkiego prototypowania na przykładach robota mobilnego kierowanego poleceniami głosowymi i manipulatora równoległego o sześciu stopniach swobody
Streszczenie: Przedmiotem artykułu jest opis procesu projektowania systemu sterowania z wykorzystaniem metody szybkiego prototypowania. Celem publikacji jest przedstawienie tego procesu w oparciu o dwa przykłady urządzeń elektromechanicznych. Pierwszym przykładem jest kołowy robot mobilny, kierowany za pośrednictwem głosowych poleceń operatora, drugi przykład dotyczy manipulatora równoległego napędzanego sześcioma silnikami bezszczotkowymi prądu stałego z magnesami trwałymi.
Słowa kluczowe: szybkie prototypowanie, system sterowania, manipulator równoległy, robot mobilny,sterowanie głosem