Numer: 01/2016 Str. 62
Autorzy: Jacek Paszek , Piotr Kaniewski , Michał Łabowski :
Tytuł: Analiza błędów losowych czujników bezwładnościowych przy pomocy metod wariancyjnych
Streszczenie: Artykuł porusza problem badania właściwości błędów losowych czujników inercjalnych. Wykorzystana w badaniach metoda wariancji Allana umożliwia określenie ich wartości na podstawie przebiegu czasowego sygnałów. Analizie poddano giroskopy i przyśpieszeniomierze dwóch czujników wykonanych w różnych technologiach. Na koniec opisano model propagacji błędów w dwuwymiarowym systemie nawigacji inercjalnej.
Słowa kluczowe: czujniki inercjalne, wariancja Allana, model propagacji błędów, nawigacja inercjalna.