Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page

Numer: 10/2019 Str. 114

Autorzy: Piotr Góral , Paweł Pawłowski , Adam Dąbrowski :

Tytuł: System bezprzewodowego zdalnego sterowania dla pojazdu autonomicznego

Streszczenie: W artykule przedstawiono problem dotyczący technologii sterowania pojazdami autonomicznymi i jego rozwiązanie na przykładzie prototypu pojazdu do prac sadowniczych. Sterowanie lokalne pojazdu realizuje kontroler przemysłowy klasy PLC wraz z osprzętem, a sterowanie zdalne realizowane jest przez opracowaną aplikację komputerową za pośrednictwem sieci bezprzewodowej pracującej w standardzie WiFi. Zainstalowany na pojeździe system wizyjny umożliwia obserwację otoczenia pojazdu.

Słowa kluczowe: pojazd autonomiczny, zdalne sterowanie, PLC, system wizyjny.

wstecz