Numer: 04/2014 Str. 28
Autorzy: Andrzej Zawadzki :
Tytuł: Analiza porównawcza metod wyznaczania transformacji linearyzujących nieliniowe równania stanu układu
Streszczenie: W pracy przedstawiono zastosowanie elementów teorii geometrii różniczkowej do konstrukcji transformacji przestrzeni stanu, linearyzującej dynamiczny układ nieliniowy. Omówiono metody wyznaczania transformacji linearyzujących nieliniowe równania stanu układu (wejście-stan układu nieliniowego) oraz przeprowadzono ich analizę porównawczą. Przedstawiono warunki, jakie musi spełniać układ nieliniowy aby możliwe było przeprowadzenie zabiegów linearyzujących.
Słowa kluczowe: układ nieliniowy, transformacja przestrzeni stanu, nawiasy Liego, linearyzacja.
Numer DOI: 10.12915/pe.2014.04.7