Numer: 08/2014 Str. 25
Autorzy: Aron Burlibay , Akambay Beisembaev , Waldemar Wójcik :
Tytuł: Opis przestrzeni roboczej manipulatora robota o trzech stopniach swobody w formie wyrażeń logicznych
Streszczenie: W pracy rozważany jest problem opisu przestrzeni roboczej manipulatora robota o trzech stopniach swobody. W zależności od zakresu zmian wartości stopni mobilności we współrzędnych uogólnionych zostały uzyskane opisy przestrzeni roboczej manipulatora robota w postaci wyrażeń logicznych.
Słowa kluczowe: Manipulator robota, łańcuch kinematyczny, stopień swobody, przestrzeń robocza.
Numer DOI: 10.12915/pe.2014.08.6