Numer: 01/2015 Str. 55
Autorzy: Krystian Babioch , Krzysztof Jaskot :
Tytuł: Robot inspekcyjny
Streszczenie: Praca przedstawia konstrukcję prototypu robota inspekcyjnego. Na chwilę obecną operator ma możliwość zdalnego sterowania pracą robota - płynne poruszanie w płaszczyźnie poziomej (zmiana kierunku geograficznego, przemieszczanie się z punktu do punktu) unikanie kolizji z przeszkodami. Solidna konstrukcja gwarantuje odporność na uszkodzenia mechaniczne, a ergonomicznie zaprojektowany panel operatora, zapewnia wygodną i intuicyjną obsługę wszystkich modułów.
Słowa kluczowe: robot mobilny, czujniki, sterownik robota