Numer: 02/2015 Str. 147
Autorzy: Maciej Ciężkowski , Arkadiusz Mystkowski :
Tytuł: Projekt dwukołowego samobalansującego pojazdu
Streszczenie: Artykuł zawiera opis budowy dwukołowego samobalansującego pojazdu. Zostały w nim omówione główne części pojazdu oraz sposoby wyznaczenia, interesujących z punktu widzenia projektu, własności podzespołów użytych w budowie pojazdu. Poza opisem części sprzętowej została również omówiona część projektu związana z oprogramowaniem mikrokontrolerów wykorzystywanych przez pojazd. Dodatkowo przedstawiono sposób obliczania najważniejszych parametrów pojazdu. Wyniki obliczeń zostały zweryfikowane eksperymentalnie.
Słowa kluczowe: dwukołowy samobalansujący pojazd, inercjalny moduł pomiarowy, silnik prądu stałego, filtr Kalmana