Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 02/2015 Str. 147

Autorzy: Maciej Ciężkowski , Arkadiusz Mystkowski :

Tytuł: Projekt dwukołowego samobalansującego pojazdu

Streszczenie: Artykuł zawiera opis budowy dwukołowego samobalansującego pojazdu. Zostały w nim omówione główne części pojazdu oraz sposoby wyznaczenia, interesujących z punktu widzenia projektu, własności podzespołów użytych w budowie pojazdu. Poza opisem części sprzętowej została również omówiona część projektu związana z oprogramowaniem mikrokontrolerów wykorzystywanych przez pojazd. Dodatkowo przedstawiono sposób obliczania najważniejszych parametrów pojazdu. Wyniki obliczeń zostały zweryfikowane eksperymentalnie.

Słowa kluczowe: dwukołowy samobalansujący pojazd, inercjalny moduł pomiarowy, silnik prądu stałego, filtr Kalmana

wstecz