Numer: 03/2015 Str. 57
Autorzy: Rafał Gil , Piotr Kaniewski :
Tytuł: Algorytmy rekonstrukcji trajektorii bezzałogowego statku powietrznego
Streszczenie: W artykule przedstawiono ideę zastosowania algorytmów wygładzania do rekonstrukcji trajektorii bezzałogowego statku powietrznego oraz przykład zastosowania wygładzania w stałym przedziale w zintegrowanym systemie nawigacyjnym. Artykuł zawiera wprowadzenie do zagadnień związanych z filtracją i wygładzaniem realizowanym off-line w liniowych układach dyskretnych. Podano dyskretny odpowiednik modelu dynamiki i obserwacji przyjętego systemu nawigacyjnego. Następnie omówiono przebieg obliczeń i wyniki dla wygładzania w stałym przedziale.
Słowa kluczowe: system nawigacyjny, model dyskretny systemu, filtr Kalmana, wygładzanie w stałym przedziale.